<6>한성대역6번-성북근린공원-하늘한마당-다모정-하늘전망대-호경암-계곡마루-성북천발원지-숙정문안내소-와룡공원-서울과학고-성북초교버스정류장
제1산책로(1,397m) ; 북악팔각정- (640m) -성북천발원지- (197m) -숙정문안내소- (560m) -말바위쉼터, 제2산책로(2,040m) ; 하늘교- (88m) -북카페- (110m) -하늘전망대- (239m) -호경암- (365m) - 남마루- (600m) -솔바람교- (26m) -서마루- (412m) -성북천발원지, 제3산책로(640m) ; 북카페- (92m) -동마루- (548m) -숲속에다리, skyway(3,200m) ; 하늘한마당- (1,200m) -북악정- (900m) -다모정- (100m) -숲속마루- (1,000m) - 하늘마루 형제봉오름길(2,354m) ; 하늘마루- (595m) -여래사- (536m) -인디안바위- (560m) -북한산둘레길- (1,000m) -형제봉,